Լոկաուտ/Թեգաուտ դեպքի ուսումնասիրություն – Ռոբոտի ձեռքի սպանության դեպք
Ռոբոտային ձեռքերը լայնորեն օգտագործվում են ավտոպահեստամասերի արտադրության գործարաններում: Դրանք սովորաբար տեղավորվում են պատյաններում: Կախովի մասերը տեղափոխվում են արտադրական տարածքում մեկ վայրից մյուսը՝ պտտվող սեղանների միջոցով, մինչդեռ մասերը յուղվում և շահագործվում են ռոբոտացված ձեռքերի միջոցով:
Անհրաժեշտության դեպքում աշխատակիցները կարող են մուտք գործել վանդակ էլեկտրականորեն կողպվող դռան միջով, որը նրանց հնարավորություն է տալիս մուտք գործել ռոբոտի ձեռքին։ Երբ դարպասը բացվում է, ռոբոտի ձեռքը, պտտվող սեղանը և դրան կից մեխանիզմները սնուցող բազմաթիվ էներգիայի աղբյուրները փակվում են, բայց չեն սնուցվում կամ կողպվում։
Երբ ձեռքը ակտիվանում է, վանդակում գտնվող աշխատակիցը կարող է հարվածվել ձեռքին կամ մեքենայի այլ մասերին և լուրջ վնասվածքներ ստանալ։ Վնասվածքներ են առաջանում, երբ աշխատակիցը մտնում է ռոբոտի ձեռքի վանդակ՝ առանց անջատելու կամ որևէ սարքավորում կողպելու, ինչպես դա արել է գործատուն։ Աշխատողը փորձում է բացել ռոբոտի ձեռքը։ Ձեռքը բաց թողնելիս աշխատակիցը սայթաքել է էլեկտրական աչքի վրա, ինչի հետևանքով ձեռքը սկսել է շրջանառվել։ Ռոբոտի ձեռքը հարվածել է աշխատակցի ձեռքին և ներարկել յուղ։
TheԿողպում/նշումԱյս ընթացակարգը անհրաժեշտ է, քանի որ դուռը բացվելուց հետո ռոբոտի ձեռքը անհնար է շարժվել, և վանդակում գտնվող սպասարկող աշխատողը լիովին զգուշացվում է՝ մեքենայի ակտիվացումից առաջ փակելով կողպեքի դուռը՝ վնասվածքից խուսափելու համար։
Հրապարակման ժամանակը. Դեկտեմբերի 04-2021
